探検{たんけん}に同行{どうこう}するaccompany someone to an audition: (人)に同行{どうこう}してオーディションに行くchief of an expedition: 探検隊長{たんけん たいちょう}dispatch an expedition to: ~へ探検隊{たんけんたい}を送る、~へ探検隊{たんけんたい}を派遣{はけん}する