学校{がっこう}まで一緒{いっしょ}に行くaccompany someone on a trip: 旅行{りょこう}で(人)について行くaccompany someone on the guitar: ギターで(人)に伴奏{ばんそう}するaccompany someone on the piano: (人)のピアノ伴奏{ばんそう}をする