先人の恩恵に感謝するfollow the example of one's predecessors: 先輩{せんぱい}に学ぶlearn from the words of one's predecessors: 先覚{せんかく}の言に学ぶavoid making the same mistakes made by one's predecessors: 前任者{ぜんにんしゃ}と同じミス[誤り?間違い]を犯さないようにする、前車{ぜんしゃ}の轍を踏まないようにする