《be ~》講演{こうえん}するためにルートを変更{へんこう}してほしいと頼まれるgo off the proper route: コースを間違える{まちがえる}asked to speak: 《be ~》講演{こうえん}を依頼{いらい}されるspeak off the top of one's head: 準備なしに