衝突{しょうとつ}を避けるavoid a midair collision: 空中衝突{くうちゅう しょうとつ}を避けるdive to avoid collision: 《航空》衝突{しょうとつ}を避けるために急降下{きゅうこうか}するnosedive to avoid a midair collision with: ~との空中衝突{くうちゅう しょうとつ}を避けるために急降下{きゅうこうか}する