兵士{へいし}たちを運搬中{うんぱん ちゅう}の車にミサイルを発射{はっしゃ}するfire rockets at a car carrying the leader: その指導者{しどうしゃ}が乗っている車に向けてロケット弾を発射{はっしゃ}するfire a missile: ミサイルを発射する