発砲{はっぽう}しないfire warning shots: 威嚇射撃{いかく しゃげき}をするfire warning shots at: (人)に威嚇発砲{いかく はっぽう}するfire warning shots at the suspicious boat: 不審船{ふしん せん}に警告射撃{けいこく しゃげき}を行う