法廷{ほうてい}で後見人{こうけんにん}の資格{しかく}を争うcourt procedure: 裁判手続き{さいばん てつづき}get custody of: (子どもを)引き取るget the custody: ~を保管{ほかん}する、~の保護監督{ほご かんとく}をする