(人)に軽く抱擁{ほうよう}するgive someone another little hug before departing: 立ち去る前にもう一度{いちど}(人)を軽く抱き締めるrush over to give someone a little hug: (人)に軽く抱擁{ほうよう}するために駆け寄るgive someone a bear hug: (人)を強く[ギュッと]抱き締める