(人)との外出{がいしゅつ}に(人)を混ぜるan outing: an outing野遊びのあそびgo for an outing: 遠足{えんそく}に行く、ピクニックに行く、遠出するgo for an outing to: ~へ遠足{えんそく}に行く、~へピクニックに行く、~まで遠出する