首尾よく逃げる、まんまと逃げおおせる、逃走するto make good one's escape: to make good one's escape逃げ延びるにげのびるmake one's escape: 首尾よく逃げる、まんまと逃げおおせる、逃走するmake one's escape in the nick of time: 土壇場で逃げる