真っすぐ家に帰る: 1. go right home 2. go straight back home 3. go straight home 車で真っすぐ家に帰る: drive directly home (from)〔～から〕 退社後真っすぐ家に帰る: head straight home after work まっすぐ家に帰る: 1. make a beeline for home 2. take a direct route home 真っすぐ家に帰る気になる: face thought of going straight home 真っすぐ家へ帰る: go straight home 真っすぐ家に帰ってくるように言う: tell someone to come straight home〔人に〕 仕事が終わると真っすぐに家に帰る: come straight home after work まっすぐに家に帰る: take a direct route back home 寄り道をしないで家に帰る: take a direct route back home 真っすぐ家路につく: head homeward straight away 家へ真っすぐ帰る: come straight home from〔～から〕 実家に帰る: go home to (see) one's parents [mother, mama] 家に帰る: 家に帰る いえにかえる to come back home 家に帰る時: 家に帰る時 いえにかえるとき when returning home
