いや、正座しなくて構わないよ。遠慮なく足を組んで、疲れたら伸ばしてもいいよの英語

• No, you're not expected to do that. Feel free to cross your legs, or even stretch them out if they get tired.
  

• いや     いや 否 no nay yes well 厭 厭や 嫌 disagreeable detestable unpleasant reluctant
• 正座     正座 せいざ sitting correctly (Japanese style) sitting (or squatting) straight しょうざ
• しな     しな 品 thing article goods dignity article (goods) counter for meal courses 嬌態
• なく     なく 鳴く 啼く to sing (bird) to bark to purr to make sound (animal) 泣く to cry to
• わな     わな 罠 trap snare
• ない     ない 亡い dead 無い there isn't doesn't have
• 遠慮     遠慮 えんりょ diffidence restraint reserve
• 疲れ     疲れ つかれ tiredness fatigue
• たら     たら 鱈 codfish cod (Gadus morhua) 多羅 Tara The Deliverer, the Saviouress
• して     して 仕手 protagonist hero leading part
• いい     いい 伊井 that one Italy 良い good
• よ     よ 余 over more than 世 代 world society age generation
• 組んで     1. in combination (with) 2. in conspiracy with 3. in league (with) 4. in
• 疲れた     疲れた つかれた worn-out (as opposed to sleepy)
• 伸ばし     stretching
• 構わない     構わない かまわない be indifferent (to) do not care (mind)
• 遠慮なく     遠慮なく えんりょなく without reservation
• 伸ばして     【形】 uncurled